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为什么我们使用直接驱动执行器而不是电缆？
选择机械臂时，每个细节都至关重要。
专业解决方案（例如 RoboArm）与经济型类似产品之间的主要区别之一在于驱动系统。
经济型型号通常使用电缆（电缆驱动器），而我们则使用高精度机电直驱执行器。
让我们弄清楚为什么这不仅仅是“更昂贵”，而且对于准确性和可靠性至关重要的任务来说是一个具有战略意义的解决方案。
有线电视系统问题
游动和“弹性”：
电缆在负载下会拉伸变形。这会导致定位误差（高达 1-2 毫米），这在处理微电路、装饰甜点或分选易碎样品时是不可接受的。
磨损和校准失效：
随着时间的推移，电缆会磨损、拉伸，需要不断手动调整和更换。这会增加停机时间和拥有成本。
振动和惯性：
电缆对电机力的衰减不均匀。这会导致微振动和响应延迟（“惯性”），干扰流畅的类人运动。
您肯定看过笨手笨脚的视频，手指被明显地挤压：“tyrk-tyrk-tyrk”。现代电动机没有这种情况，而且使用电缆时，这种情况是无法解决的。
力传递的复杂性：
手臂的自由度越大，电缆系统就越复杂。这使得手臂笨重、机动性差，也更容易断裂。
电缆在负载下会拉伸变形。这会导致定位误差（高达 1-2 毫米），这在处理微电路、装饰甜点或分选易碎样品时是不可接受的。
磨损和校准失效：
随着时间的推移，电缆会磨损、拉伸，需要不断手动调整和更换。这会增加停机时间和拥有成本。
振动和惯性：
电缆对电机力的衰减不均匀。这会导致微振动和响应延迟（“惯性”），干扰流畅的类人运动。
您肯定看过笨手笨脚的视频，手指被明显地挤压：“tyrk-tyrk-tyrk”。现代电动机没有这种情况，而且使用电缆时，这种情况是无法解决的。
力传递的复杂性：
手臂的自由度越大，电缆系统就越复杂。这使得手臂笨重、机动性差，也更容易断裂。
直接驱动执行器是我们机械臂的“神经系统”
我们相信，精密工序的自动化不容妥协。
它们拥有与“人类”完全相同的灵活性、即时的触觉响应和前所未有的稳定性，使 RoboArm 成为餐厅厨房、微芯片实验室或人形机器人手中不可或缺的助手。
您购买的不仅仅是“硬件”，更是对精度、长使用寿命和每项操作卓越品质的保证。
当技术直接决定结果时，情况就更是如此。
它们拥有与“人类”完全相同的灵活性、即时的触觉响应和前所未有的稳定性，使 RoboArm 成为餐厅厨房、微芯片实验室或人形机器人手中不可或缺的助手。
您购买的不仅仅是“硬件”，更是对精度、长使用寿命和每项操作卓越品质的保证。
当技术直接决定结果时，情况就更是如此。
直接驱动执行器的优势
参考精度：
电机直接驱动丝杠旋转，进而转换运动。无中间环节，无间隙、无拉伸、无延迟。这确保了珠宝加工、外科手术或电子组装所需的最高精度。
高刚性和零弹性：
执行器建立绝对刚性的机械连接。力、位置和速度可即时且可预测地控制。这是我们压力传感器系统的基础——机器人能够像人手一样清晰地“感受”阻力。
耐用性和稳定性：
像我们这样的高品质执行器可以连续工作数万小时而不会降低精度。校准不会出错，维护成本极低。这降低了总体拥有成本。
平稳快速：
直接驱动提供均匀的加速和制动，无抖动。这对于处理易碎物体（鸡蛋、玻璃）或动态任务（高速烹饪）至关重要。
紧凑而强大：
执行器直接集成到手部关节中，使其更轻便、更灵活、更坚固，尺寸更小。这允许创建更多“原子”和功能替换模块。
电机直接驱动丝杠旋转，进而转换运动。无中间环节，无间隙、无拉伸、无延迟。这确保了珠宝加工、外科手术或电子组装所需的最高精度。
高刚性和零弹性：
执行器建立绝对刚性的机械连接。力、位置和速度可即时且可预测地控制。这是我们压力传感器系统的基础——机器人能够像人手一样清晰地“感受”阻力。
耐用性和稳定性：
像我们这样的高品质执行器可以连续工作数万小时而不会降低精度。校准不会出错，维护成本极低。这降低了总体拥有成本。
平稳快速：
直接驱动提供均匀的加速和制动，无抖动。这对于处理易碎物体（鸡蛋、玻璃）或动态任务（高速烹饪）至关重要。
紧凑而强大：
执行器直接集成到手部关节中，使其更轻便、更灵活、更坚固，尺寸更小。这允许创建更多“原子”和功能替换模块。